在傳統(tǒng)的伺服行星減速機空載力矩通過測試時，采用在常溫下，減速機輸入端安裝一個力矩扳手，逐漸增加工作扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄最大扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。在測試中，輸出軸轉動時間超過10轉，扭矩值的最大值是伺服減速機空載轉動扭矩。但該試驗方法中人為影響因素占很大一部分比重，轉矩扳手的速度問題難以有效控制，且輸入不同轉速會直接可以影響到減速機的輸出驅動力矩之間波動，因此，很難能夠觀察到減速機主要存在的微小力矩較大變化。

　　該方法是一種實現(xiàn)伺服行星減速機機械效率動態(tài)測量的伺服驅動系統(tǒng)。使用伺服系統(tǒng)來測試減速器傳動方法的效率，不準備專門的測試平臺，只需將減速器連接到現(xiàn)有的伺服驅動裝置上，通過測量和分析轉矩波動值，就可以在減速器上進行測試。

　　方法：用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機然后通過電機可以直接與伺服行星減速機相連，效率是減速機的重要技術性能指標，但效率需測量其工作生活狀態(tài)，一般這種情況下使用效率較難測量。

　　減速器的傳動比是恒定的。只要測量輸入輸出軸的扭矩，就可以測量伺服減速器在扭矩傳遞過程中的變形，從而測量伺服行星減速器的扭矩。