在伺服齒輪減速機的使用過程中，一般都需要對扭矩、減速比、轉動慣量、使用系數等方面進行計算，以此使伺服齒輪減速機可以保持正常進行。其中，扭矩的計算，是必不可少的。那么你知道伺服齒輪減速機扭矩計算公式是什么嗎?今天鵬輝小編就來給大家介紹下計算方法。

　　在伺服齒輪減速機中，使機械元件轉動(包括有轉動傾向)的力偶或力矩叫轉動力矩，就是扭矩。電機的額定扭矩表示額定條件下電機軸端輸出扭矩。可以說，扭矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在單位制(SI)中，扭矩的計量單位為牛頓?米(N?m)。

　　伺服齒輪減速機扭矩計算方法：

　　扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數

　　伺服減速機扭矩計算公式：

　　T=9549*P*l*n 。

　　P為：

　　是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

　　l為：

　　是指減速比，是用電機額定的轉速除以實際轉速得出來的，比如：電機的轉速為1400轉/分鐘。減速機速比為100，則輸出轉速就是14轉/分鐘。

　　n為：

　　分母，是額定轉速 n 單位，是轉每分 (r/min) ，額定轉數一般4p的電機為1500轉，但是因為制造工藝問題，國內電機一般都達不到1500轉，所以在計算時一般取1450。

　　以上所介紹的內容就是伺服齒輪減速機扭矩計算方法，但是由于扭矩可分為靜態扭矩和動態扭矩，因此，在實際過程中，可根據扭矩的不同情況，可以采取不同的扭矩測量方法。