伺服行星減速機按照功率分為大功率減速機，小功率減速機，型號自然也不一樣，小功率行星減速機也稱為微型行星減速機、小型行星減速機，應用領域廣泛，型號眾多。行星減速機型號的選擇需要注意以下幾點：

　　在選擇行星減速機時，首先要明確所需減速比。確定減速比后，需要確認負載重量，加速時間，加速度，負載運行速度等。在進行行星減速機型號選擇時，我們需要根據自己的參數要求咨詢行星減速機廠家后得出適合自己使用數據的行星減速機。

　　一、慣量匹配：

　　對減速機的使用壽命來說，慣量匹配很重要，并要注意減速機最大加速度時的轉矩。

　　二、選型重點：

　　1、選用伺服減速機輸入軸軸徑不能大于減速機使用軸徑。

　　2、行星減速機的額定輸出扭矩可以滿足機器的正常運轉，但是在選型時需要注意行星減速機的最大輸出扭矩，必要時做好過載保護。

　　其它：

　　1、工作環境：在選型時需要確認減速機的工作環境，潤滑方式，行星減速機有標準、食品、低溫三種潤滑方式。

　　2：電機型號：確認電機型號是為了確認輸入軸的軸徑軸長。