行星減速機是一種減速傳動設備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機性能參數中的回程間隙（或者叫背隙，間隙），這個數值越低傳動精度越，價格也越貴、傳動效率越高。

　　 回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。

　　 行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，因此行星減速機就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器，主要結構由太陽輪、行星輪、內齒圈、傳動軸、傳動電機組成。級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

　　行星減速機相比較于齒輪減速機、直流減速機、蝸輪蝸桿減速機具備更的傳動精度、效率、壽命也更長，在各行各業領域中應用；行星減速機按照功率，分為大功率減速機、小功率減速機。