1.磨損速度快：由于新伺服行星減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。行星減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。

　　2.操作失誤多：由于對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。

　　3.發生松動：新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。

　　4.潤滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。

　　5.發生滲漏現象：由于零件的松動、振動和行星減速機受熱的影響，行星減速機的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象;部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。